2025年神东煤炭哈拉沟煤矿低采高起底机器人研发服务招标

2025年神东煤炭哈拉沟煤矿低采高起底机器人研发服务招标

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭哈拉沟煤矿低采高起底机器人研发服务招标，项目招标编号为：CEZB250310176，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，项目单位为：哈拉沟煤矿，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1.项目概况：

哈拉沟煤矿31煤平均煤层厚度2米，顺槽最低高度仅2.2米。因现有起底机（高度2.2米）无法满足低采高巷道作业需求，亟需研发高度不超过2米的起底机器人，高质量完成低采高条件下起底作业，降低人员劳动强度，保障矿井安全高效生产。

2.1.2.采购范围：

本项目计划采购一台低采高起底机器人，主要实现以下功能：

（1）能够适应低采高下起底和铲卸作业场景。

（2）具备人员接近防护系统，在紧急情况下能够自动停车。

（3）具备全景视频，通过雷达等传感器感知周围障碍物，实现自动减速或停止，避免碰撞。

（4）具备危险气体监测、报警和自动停机功能。

（5）具备无线遥控功能，并能够防止误操作。

（6）具备驾驶员状态检测等相关功能。

（7）具有多功能属具接口，配备破碎锤、侧卸铲斗，能够无缝快捷更换（更换时间低于10分钟）。

提交成果：

项目负责人按技术标书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版6份和电子版1份），包括但不限于以下内容：

（1）形成低采高起底机器人一台。

（2）授权实用新型专利1项，验收时须取得受理通知书。

（3）发表核心期刊论文1篇，验收时须取得登记证书。

项目实施过程中所需的一切辅材和工具均由中标单位提供，具体设备清单如下：

序号

系统名称

参考型号

计量

单位

数量

备注

1

低采高起底机器人

1.1

防爆柴油机总成

MK4107

套

1

1.2

车架总成

/

套

1

1.3

液压系统

/

套

1

1.4

电气系统

/
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套

1

1.5

行走系统

/

套

1

1.6

360°环视影像系统

/

套

1

1.7

驾驶员状态检测系统

/

套

1

1.8

雷达感知系统

/

套

1

1.9

人员接近防护系统

/

套

1

2

其它

2.1

技术培训

项

1

2.2

专用工具

套

1

2.3

技术资料

套

6

2.1.3、标段划分：一个标段。

2.1.4、服务期限（合同期限）：合同签订后6个月。

2.1.5、服务地址：哈拉沟煤矿

2.1.6、质量要求：质量要求详见技术文件。

2.1.7、安全要求：安全责任主体为中标人。具体以签订的安全协议为准。不允许分包，不允许井下劳务派遣用工，涉及井下工作时，拟派服务人员须为投标人的合同制员工，并按国家规定缴纳社保。

2.1.8、质保期：项目验收合格之后12个月。

2.1.9、付款方式：按照合同约定根据项目进度分期付款。

1.低采高起底机器人研发项目设备全部到货，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；

2.完成低采高起底机器人井下正常运行，经甲方验收通过后支付该项目金额的30%；

3.完成低采高起底机器人研发，具备终验条件，乙方提交最终验收申请，经甲方最终验收合格，按要求提交相关资料后，甲方支付合同价款的30%；

4.招标文件开始购买时间2025-10-3109:00:00，招标文件购买截止时间2025-11-0516:00:00。





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