2026年国华投资国能投(河南)清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务招标

2026年国华投资国能投(河南)清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务招标


1.招标条件

本招标项目名称为：国华投资国能投（河南）清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务招标，项目招标编号为：CEZB260001510，招标人为国能投（河南）清洁能源有限责任公司，项目单位为：国能投（河南）清洁能源有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：
2.1.1项目概况：
随着“双碳”目标的推进，大功率、长叶片风电机组在高风速、复杂地形与沿海台风区快速布设，塔筒设计正由传统钢塔向混凝土-钢混组合塔（以下简称“混塔”）升级，以提高高度与刚度、降低运输与吊装难度。然而，服役早期即面临混凝土材料收缩差异、界面应力集中、疲劳与环境耦合等因素引发的微裂纹、剥离、空鼓等隐患。现有检测以人工点检、分散式单传感器为主，检测颗粒度不均、缺陷定位不统一、数据不可追溯，难以满足精细化运维与无人化值守的需求，亦难以及时发现早期微损伤并支撑塔筒安全趋势性评估与处置决策。
2.1.2招标范围：
本项目拟采用“无人机—爬壁机器人—智能检测管理平台”一体化技术路线,研究先以无人机完成宏观快速筛查与三维建模，再以负压吸附爬壁机器人搭载相控阵超声检测钢塔焊缝、法兰连接，探地雷达检测混凝土塔筒，实现近距高精度塔筒无损探伤，要求技术标准统一，整合多源数据，并开发一套混塔智能检测综合管理平台，能够自动识别缺陷并进行数据存储、分析、预警及展示，形成“早发现、准定位、可追溯”的闭环能力。项目建设将有效提升混塔早期隐患的检出率与定位精度，降低停机与安全风险，沉淀标准化方法与作业规程。研究交付混塔监测无人机1套、基于负压吸附的爬壁机器人1套、探地雷达与相控阵超声探伤设备各1套，研究并交付混塔智能检测综合管理平台1套，申请发明专利2项，发表1篇核心期刊论文，完成无人机、机器人、软件平台研究开发有关的设计联络、技术培训、产品测试验证、项目验收等。

2.2其他：/

2.3主要研究内容及预期目标：研究内容

（1）研究无人机宏观巡检与三维建模

建设双光航测与自动航线能力，获取高覆盖、低干扰的塔体外观数据，结合基础标记点经纬度与摄影测量生成全塔三维模型，自动标注门框、法兰、拼缝等特征与可疑纹理，通过缺陷检测目标与3D模型建立位置映射关系，实现混塔显性缺陷检测、定位。形成“可下发”的任务清单并与本项目拟研究的负压吸附爬壁机器人作业对接，实现从地图到任务的直达映射与对位。

（2）研究负压吸附爬壁机器人与运动控制

打造面向混塔/钢塔多场景的负压吸附与姿态闭环平台，兼顾贴壁稳定与地形顺应，支持越缝越台阶、防撕裂护罩等工程细节，并以“脐带电缆/电池+UPS”的供能冗余提升连续作业可靠性；在控制策略上引入闭环吸附与轨迹跟踪，结合自适应控制以提升响应与跟踪精度，为稳定成像与定量评估提供运动学保障。

（3）探地雷达与相控阵超声无损探伤设备与成像评估

研究探地雷达与相控阵超声设备，可根据机器人作业场景快速更换设备，实现对混凝土脱空、剥离、孔洞等内部缺陷与钢塔焊缝、法兰连接部位的成像与定量评估；通过对典型缺陷图像与回波特征的系统整理，构建训练/验证数据集与评估流程，使自动扫查与即时评定成为可能。
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（4）多源数据融合与智能识别

完成无人机塔筒视觉数据、探地雷达检测混凝土塔筒裂缝、剥离、孔洞等数据以及相控阵超声探伤塔筒焊缝、法兰连接缺陷数据的采集，跨模态特征融合与轻量化边缘推理，数据传输至混塔智能检测综合管理平台，能够自动识别塔筒缺陷并进行数据存储、分析、预警及展示，云端持续学习与模型更新，输出告警分级、工况关联与劣化趋势评估；报告自动生成。

（5）软件平台与数据接口

研究混塔智能检测综合管理平台，要求标准化接口，所有数据携带时间戳、姿态与坐标元信息；实现塔筒检测缺陷告警、历史数据分析、可视化展示，满足招标人集控/中台的标准化对接要求和信息安全与合规要求。

预期目标

（1）交付一台无损探伤检测机器人。可在混凝土、钢塔表面开展缺陷检测的吸附爬壁机器人(包括探地雷达工装、相控阵探伤工装，易于插拔切换)，用于实验室测试、现场验证。

（2）利用无人机对混塔表面自动巡航、定点拍摄、定点检测，建立混塔三维模型，交付混塔无人机及检测平台1项。

（3）完成基于计算机视觉的混塔失效自动识别算法开发：提供一种基于人工智能的混塔结构性损伤自动识别算法，能够自动检测、分类和定位外观病害，提高检测速度和准确性。具备自动出具检测报告的能力。

（4）形成混塔结构爬壁机器人、无人机巡检及探伤的使用手册及规范，明确混塔巡检的范围、频次及要求。

2.4项目服务期：合同签订后18个月内完成。

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2023年3月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有风电机组巡检或探伤等包含风电机组部件智能化检测技术研究服务的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

（2）项目负责人须至少具有1个风电机组巡检或探伤等包含风电机组部件智能化检测技术研究服务的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同（或计划任务书），若合同（或计划任务书）中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称），投标人自行出具的任命文件无效。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件开始购买时间2026-03-0914:00:00，招标文件购买截止时间2026-03-1616:00:00。





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联系人：郝亮
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