辽宁公司大开厂基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用招标

辽宁公司大开厂基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用招标


1.招标条件

本招标项目名称为：辽宁公司大开厂基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用招标，项目招标编号为：CEZB260608976，招标人为北京国电电力有限公司大连开发区热电厂，项目单位为：北京国电电力有限公司大连开发区热电厂，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：项目概况：北京国电电力有限公司大连开发区热电厂位于辽宁省大连经济技术开发区港兴大街钢铁路90号，建设有2台350MW汽轮发电机组，总装机700MW。锅炉由哈尔滨锅炉厂有限责任公司生产制造，型式为变压运行直流炉，单炉膛、一次中间再热、平衡通风、不带启动循环泵内置式启动系统、全钢构架、全悬吊结构Π型布置，运转层以上露天布置，超临界本生直流锅炉。炉膛断面尺寸为14.6273m宽、14.6273m深，水平烟道深度为5.322m，尾部前烟道深度为6.05m，后烟道深度为6.82m，水冷壁下集箱标高为6.5m，顶棚管标高为64.8m。因燃煤掺烧比例的持续提升和电网深度调峰需求的常态化使得锅炉运行工况更趋复杂，由此引发三大典型问题：受热面结焦速率加快、高温腐蚀现象恶化以及热应力裂纹扩展加剧，这些因素共同构成了影响锅炉长周期稳定运行的主要威胁。

招标范围及标段（包）划分：本项目招标范围包括但不限于：研究飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化系统；研究炉膛无人机智能巡检技术；研究智能控制与手眼协调感知执行一体化炉膛清灰检测系统；研究锅炉水冷壁飞爬联合智能检测系统。

完成与电厂现有技术监督系统的数据对接兼容，适配电厂后续系统升级改造。

本项目共划分一个标段。

项目地点：北京国电电力有限公司大连开发区热电厂。

2.2其他：/

2.3主要研究内容及预期目标：本项目基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用聚焦锅炉炉膛安全高效运维核心需求，摒弃传统单一作业模式，依托无人机智能巡检、爬壁机器人智能清灰和精准检测技术，构建飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化系统，实现锅炉炉膛无人化、智能化、闭环式运维，主要包括但不限于如下研究内容：

（1）炉膛无人机智能巡检技术研究

在复杂的锅炉内部环境中，干扰信号严重影响炉膛内部可定位飞行器的运行，炉膛内部可定位飞行器是针对锅炉检测难题研发的创新设备，该设备的研究将极大提升锅炉检测的自动化水平、精准度和效率，为锅炉安全稳定运行保驾护航；该设备需支持炉膛内部稳定飞行，单电池续航时间不低于15分钟。需配备防撞网，防止飞行器机翼碰到炉膛内部设备。需搭载高清相机，拍摄视频分辨率达到1080p。配备激光雷达，能够对飞行器在炉膛内的位置定位，精度达到100mm。

（2）智能控制与手眼协调一体化炉膛清灰检测系统研究与应用
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针对锅炉炉膛积灰结焦清理难、人工作业不彻底、重点区域检测精度低等痛点，研发适配水冷壁复杂工况的爬壁机器人，集成智能清灰、精准测厚、缺陷复检功能，实现重点区域精细化运维。优化运动架构，搭配减震、防滑、稳定传动结构，提升机器人壁面附着、越障与防滑能力，可平稳翻越管壁焊缝、凸起障碍，适配锅炉高粉尘复杂场景，实现水冷壁全域稳定移动作业。构建手眼协同检测体系，融合深度相机视觉识别与六轴机械臂控制系统，依托AI算法精准定位检测点位，优化机械臂控制策略，实现检测探头与管壁精准贴合，完成高精度无损测厚与细微缺陷复检，弥补无人机初筛精度不足的短板。研发一体化智能清灰除焦模块，集成耐磨滚刷与高压水清灰结构，适配顽固积灰、硬质结焦清理需求，依托四驱行走与悬吊辅助结构，实现水冷壁无死角清灰，有效提升管壁换热效率，消除积灰遮挡造成的检测盲区，保障缺陷检测精准度。

（3）锅炉水冷壁飞爬联合智能检测系统

搭建飞爬联合智能运维管控体系，实现无人机与爬壁机器人协同调度、作业联动与数据融合，形成“无人机初筛定位—机器人靶向清灰—精细化缺陷复检”的闭环运维模式。构建多设备协同作业体系，研发智能调度算法，无人机完成全域巡检并标记病害区域后，实时推送作业数据，系统自动调度爬壁机器人开展靶向清灰、测厚与缺陷复检，实现全流程无人化智能作业。建立标准化数据管理体系，统一数据接口与存储规范，整合无人机巡检、机器人清灰、管壁检测等多类数据，形成可追溯的炉膛运维台账，为锅炉状态评估与检修策划提供数据支撑。开发轻量化一体化运维平台，集成设备管控、作业调度、数据可视化、缺陷统计、报表生成等功能，实现运维全过程智能管控，同时预留标准化对接接口，可无缝接入电厂现有技术监督系统，支撑设备状态监测、趋势分析与隐患预判，提升电厂运维数字化、精细化水平。

2.4项目服务期：自合同签订之日起12个月，具体实施时间以招标人通知为准。

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年10月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有火电厂锅炉水冷壁爬壁检测机器人研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

（2）项目负责人须至少具有1个火电厂锅炉水冷壁爬壁检测机器人研究的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件开始购买时间2026-10-2709:00:00，招标文件购买截止时间2026-11-0216:00:00。



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联系人：郝亮
手机：13146799092(微信同号)